Lubis, I. “PENGEMBANGAN PERANGKAT LUNAK PENGENDALI LENGAN ROBOT PADA APLIKASI LAS TITIK”. Jurnal TIMES, vol. 4, no. 2, Januari 2016, hlm. 7-13, http://ejournal.stmik-time.ac.id/index.php/jurnalTIMES/article/view/227.